Sinimäe kõrgendikud on kauaaegse ajalooga koht, kus on toimunud paljud sõjad ja mis on eriti tuntud 1944. aasta lahingute poolest Teise maailmasõja ajal. 1999. aastal rajatud Sinimägede memoriaal Grenaadimäel on pühendatud kõigile 1944. aasta lahingutes hukkunud sõduritele. Keskseks sümboliks on 12-meetrine terasrist, mille keskel on kujutatud plahvatuse ja killustiku motiivi. 

Mälestusmärgi eesmärk on austada kõigi sõjaohvrite mälestust ning pakkuda külastajatele kohta mõtisklemiseks ja ajaloo mõistmiseks. Vaivaras paiknev Sinimägede muuseum tutvustab lahinguid ja nende osalisi, relvi, vormiriideid ja sõjaaegseid esemeid.